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工业机器人装配 工业机器人装配
1. 电力驱动装置该电动驱动装置具有能量简单、速度范围大、效率高、速度快、位置精度高等特点。但它们通常与减速装置有关，使得直···
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当波浪发生器连续转动时，使柔性轮不断产生变形，使两个轮的齿分别咬入、啮合、咬出、分离、再咬入……,不断改变他们···
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谐波减速器主要由三个基本部件组成:(其中一个必不可少)1. 内圈刚性齿轮(刚性轮)，工业机器人相当于行星系统的中心轮;2. 带外齿圈···
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工业机器人手臂 工业机器人手臂
工业机器人的技术原理1. 开放式模块化控制系统架构:分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控···
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工业机器人的建造1. 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成。主体是框架和执行机构，包括手臂、手腕和手。驱动系统包括使作动···
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